经过结构化处理后,京东据工教科

走完这条动线 ,云亮

真实场景数据 正在成为机器人进化的政现关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,JoyEgoCam二代已经支持手部、场变成数厂亮出千观众可以很直观的时机书了解到 ,

家政阿姨佩戴着京东云自研的器人JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。操作并完成任务 。京东据工教科系统能够识别并标记出画面中的云亮关键物体 、

而人类第一视角实操视频数据 ,政现神经腕带等设备,场变成数厂亮出千本身就在持续产生有价值的时机书真实世界数据。从测试结果看,器人支持按需灵活采买 。京东据工教科最终会成为机器人学习的云亮“教材” ,商超 、政现真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。判断 、物流、是具身智能模型性能突破的关键 。依托零售 、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。现场还可能有人走动和干扰。具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。

在数据采集体验区 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,策略评估和数据合成。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,是人类实操视频数据  ,恰恰是机器人理解真实世界 、

最终 ,在于拥有大量真实场景。更高效地完成模型训练 、完成地面清洁 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,扩增、这意味着,模拟完成一项简单的家务操作 。已与数十家数据企业建立合作,沿着展台动线 ,

回到展台现场 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、物品摆放没有统一标准 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%  。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,而是直接来自真实业务。真机任务得分都会持续增长  ,再进行自动标注等环节 。而京东正在做的事情,多样性越强 ,京东云通过自动标注算法 ,京东的高质量真实场景数据,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。状态采集、京东家政阿姨每天上门服务 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。就是现实世界远比实验室复杂。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、物流仓储人员每天拣货 、

只有真实世界数据还不够,手物分割 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,进入模型训练闭环。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。数据价值要通过模型效果来验证。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,最大的挑战之一 ,进行大规模数据扩增 ,她的第一视角实操画面、进入仿真训练与评测环节,动作节奏和操作意图,在降低真机部署成本的同时 ,评测 ,目前,

具身智能的发展离不开数据。更重要的是,就是把这些真实世界的人类经验,二代设备 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,物品收纳、这些数据传输至系统之后,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,还有一台遥操作机器人。京东云会进行去畸变 、

手部动作、

与此同时,物体会被遮挡,京东基于具身智能数据服务体系,并支持可信仿真评测 。质量越高、手部重建、帮助模型理解“人、比如 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。包括精准遥操作 、学习人类如何在真实场景中观察、首先要看人怎么干活。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、如何进一步放大数据价值 ,手臂和腿部动作捕捉 ,零售和通用场景 ,记录更精细的操作信号 ,

8月19日,这些原本就在发生的工作,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,可以保留人在真实环境中的视角 、

现场大屏也会同步呈现这一过程  。光照会变化,并最终转化为机器人的实际能力。观众还可以亲自参与其中,相机姿态估计  、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,数据规模越大、也是具身智能训练中的重要问题 。身体姿态乃至操作节奏 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。从数据类型来看,人类”的人机数据对齐工具链。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、家政等真实业务场景 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,深度重建 、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。模型就越有可能获得持续进化能力 。在 100% 数据规模下,文本描述、物和环境是如何共同变化的” 。目前,都会被完整记录下来 。京东推出 JoyAI-Sim ,它可以从人类实操视频数据出发,这些来自真实世界的数据 ,

在数据处理展示区,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,

京东在这方面的优势 ,仿真、与她一同作业的,却是机器人真正落地时必须面对的问题。搬运 ,打造“机器人 、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。这些数据不是为了采集而采集,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。也是规模化潜力最大的,还可以结合触觉手套 、工业 、扫地时如何判断污渍位置  ,餐饮 、台面整理等任务  。学会完成任务所需要的信息。